小型起重机2吨液压绞车提升用三吨卷扬机液压马达
（1）液压绞车液压系统设计时为提高系统稳定性，减少负载变化对速度的影响，要么牺牲部分我们想实现的功能，要么增加额外的液压元件，如调速阀、压力控制阀等，通过增加阻尼，提高系统速度刚度来提高系统的稳定性。
但是这样元件的增加又会降低效率，浪费能源；还会使得整个系统的可*性降低、增加成本。
（2）由于液压绞车换向结构的特殊性，使得用户在实现某一功能时必须购买相应的液压元件，再加上工程机械厂家会根据不同最终用户要求设计出相应的功能，这样会造成生产厂家采购同类、多规格的液压控制元件来满足不同功能要求的需要，不利于产品通用化及产品管理，同时会大大提高产品成本.
（3）由于执行机构进出液压油通过一根阀芯进行控制，单独控制执行机构两侧压力是不可能的。
因此，出油侧背压作用于执行机构运动的反方向，随着出油侧背压升高，为保质执行机构的运动，必须提高进油侧压力。
这样会使得液压系统消耗的功能增加，效率低，发热增加。
采用双阀芯技术的液压系统，由于执行机构进出油侧阀口阀芯位置及控制方式各自独立，互不影响，这样通过对两阀芯控制方式的不同组合，利用软件编程能很好解决传统单阀系统不能解决的问题，同时还可以轻易实现传统液压系统中难以实现的功能。
液压绞车传动装置的起升结构分为一下几种形式：
高速液压马达传动需要通过减速器带动起升卷筒。
减速器可采用批量生产的标准减速机，通常有行星齿轮式减速器，蜗轮蜗杆式和圆柱齿轮式。
这种传动装置式的特点是液压马达本身容积效率高、重量轻、体积小、生产成本也行对较低。
但整个液压起升机构体积较大，重量较重。
低速大扭矩液压马传动装置可直接或通过一级开式圆柱齿轮带动起升卷筒。
低速液压马达本身体积和重量较大，但不用减速机，使整个液压起升机构体积减小，重量减轻并使传动装置零件少，简单制动性能和启动性能好。
对液压油的污染小至很多。
低速大扭矩液压马达可以装在卷筒内部，由液压马达壳体直接带动卷筒转动，结构简单紧凑，便于布置。
所以设计采用液压马达、制动器布置在卷筒同一侧，行星减速器装在卷筒内部。
液压绞车特点：
液压绞车在提升和下放工作中运转平稳、噪音低，并且启动和工作效率高、能耗少，尺寸紧凑、外形美观、经济性好等特点。
液压绞车由摆线液压马达、行星齿轮减速器，制动器等组成。
采用螺纹连接钢结构机架，配置梭阀，平衡阀等安全控制系统，其结构紧凑、占用空间小，广泛用于船舶、码头和汽车等各种起重和牵引设备中。
由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。
首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。
因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。
由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
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